Daniel Roces erhielt seine Ausbildung am Centro de Danza Karel, am Conservatorio Profesional de Danza Mariemma und an der School of American Ballet in New York. Er begann seine professionelle Karriere beim Atlantic City Ballet unter der Leitung von Phyllis Papa, gefolgt von Engagements beim Nürnberger Ballett (Goyo Montero) und beim Leipziger Ballett (Mario Schröder und Remy Fichet). Sein Repertoire umfasst Werke von Goyo Montero, Edward Clug, Johan Inger, Ohad Naharin, Marco Goecke, Sofia Nappi, Lauren Lovette, Uwe Scholz und anderen. Im Jahr 2025 schloss er den Masterstudiengang Tanzpädagogik an der Palucca Hochschule für Tanz Dresden ab. Seit der Spielzeit 2025/2026 ist er Mitglied im Ensemble des Staatsballetts Hannover.