Dirk Schäfer wurde in Aachen geboren. Nach seinem Abitur studierte er Schauspiele am Salzburger Mozarteum. Auf Einladung von Kazuo Ohno verbrachte in den Semesterferien drei Monate im japanischen Yokohama, wo er an Ohnos Klassen für Butoh-Tanz teilnahm. Engagements als Schauspieler und Sänger führten Dirk Schäfer unter anderem fest ans Theater Kiel und gastweise an die Staatstheater Wiesbaden, Cottbus, Oldenburg, Nürnberg, Braunschweig, Kassel, Darmstadt und an die Hamburgische Staatsoper. Er arbeitete mit den Regisseur:innen Bernd Mottl, Gil Mehmert, Ini Gerath, Christian Doll, Andrea Moses, Dedi Baron, Nicola Panzer, Georg Köhl, Manfred Langner, Kay Neumann, Ulrike Maack, Christian von Götz, Tom Ryser und Adriana Altaras zusammen – und war in Rollen wie Karl Moor, Frank´N´Furter, Jason, Bassa Selim, Fred/Pertruccio, Johannes Brenz, Wilhelm Hauff, Valmont, Peppone oder Henry Higgins zu sehen. Seit vielen Jahren arbeitet Schäfer auch als Regisseur. Seine Projekte realisierte er beispielsweise bei Festspiels in Wiesbaden und Wetzlar sowie an Häusern wie dem Theater Lübeck sowie in Kiel, Erfurt, Münster, Duisburg und anderen vielen anderen Orten.